具身智能是东谈主工智能向实体寰宇落地的中枢赛谈，机器东谈主自主学习与泛化才气的糟蹋高度依赖高质地数据与无缺器具链复古，现时行业仍濒临数据供给、技能器具、法度体系等多重底层挑战。

2026年9月15日，在2026具身感知己融与多模态大模子革命计划会上，无问智科科罚决议群众严玮围绕具身智能的数据体系与技能旅途发表主题演讲。

严玮指出，现时具身智能行业存在数据获得资本高、无缺器具链缺失、行业法度不解救三大核肉痛点，无问智科通过构建“收集寰宇—生成寰宇—模拟寰宇“的无缺技能闭环，以虚实归拢的数据体系、高复原度仿真才气与法度化测评框架，启动机器东谈主终局从数据收集到自主学习的陆续进化。

严玮 | 无问智科科罚决议群众

以下为演讲内容整理：

行业发展濒临三大中枢瓶颈

现时具身智能行业的发展仍存在三类共性问题。一是数据供给不及，相较于自动驾驶规模，具身智能的数据在获得难度、场景复杂度与手脚解放度上均存在量级互异，数据收集资本高、规模化难度大。二是无缺器具链缺失，行业尚未变成老练可用的数据闭环器具链，难以复古从数据收集、处理到模子西宾、考据的全历程落地。三是行业法度缺位，针对机器东谈主的自主性、安全性、鲁棒性等中枢才气，业界尚未变成解救的评估表率与法度体系。针对上述痛点，无问智科以收集寰宇、生成寰宇、模拟寰宇为中枢旅途，打造全链路技能才气，系统性破解行业发展繁重。

全场景多模态数据收集筑牢底座

数据收集是具身智能模子西宾的中枢基础，无问智科构建了隐藏任务级与场景级的数据收集技能体系，通过数据引擎完成数据管理、清洗、标注与西宾全历程，可复古师法学习与强化学习两类主流范式，其中师法学习多用于预西宾阶段，强化学习适配下流落地场景。公司在浙江湖州德清建成长三角规模最大的具身智能数据收集场，累计数据规模已超50万小时，隐藏物流仓储、家庭就业、旅店文旅、工业制造、办公、零卖等多元场景。收集款式包含执行遥操与无执行收集两类，前者通过手柄、外骨骼、主从臂终局高精度收集，后者遴荐ego及ego加umi决议，兼顾资本与收集遵守，以及仿真合成数据，变成虚实归拢的数据供给体系。

在数据历程上，底层可与主流云厂商系统无缝不绝，中层履行法度化收集功课，表层通过数据平台完成处理，最终输出高质地数据集。

公司推出六目头带式异构收集拓荒，包含两目2D与四目深度传感器，收集数据接入管理平台后，可终局任务管理、机器质检与自动标注，解救示能体6D位姿、手部位姿的自动化标注，保险数据集质地。除收集场内场景外，团队还可左证客户需求开展真正环境“野采“，隐藏工场、物流、商超、家庭、旅店、办公等场景，解救视觉、力觉、触觉、惯导等全模态数据收集。针对无执行收集的数据成果，团队通过两款主流机械臂完成考据，经过决议适配与西宾后，任务告捷率可提高约20%，在篮子收纳、分拣等任务中均有显耀提高，考据了无执行数据对机器东谈主模子西宾的中枢价值。

高复原仿真终局场景无尽泛化

针对真机数据量少、获得资本高的局限，无问智科构建了寰宇模拟器，打造无缺的仿真闭环器具链，通过仿真合成数据镌汰数据获得资本、提高场景泛化才气，陆续减弱虚实差距。寰宇模拟器底层搭载物理引擎、渲染引擎与管理引擎，中间层兼容种种学习标的，表层隐藏金钱构建、场景构建、仿真数采、仿真西宾、仿真测评等全链路利用。在仿真金钱构建上，公司领有两条技能管线：Scan2Sim通过专科拓荒扫描环境后在仿真空间重建，可终局毫米级复原度，适配高保真需求；Gen2Sim通过大模子生成仿真场景，资本更低、生收遵守更高，两种范式可按需适配不同场景需求。

公司通过多模态收集拓荒交融雷达、录像头、惯导等多源数据，归拢几何经管与3D高斯复原技能，经Mesh处理后赋予模子物理属性。对比业界通用技能，无问智科的Scan2Sim技能在各面孔标上均进展更优，PSNR平均跳跃5个dB，SSIM平均提高0.05，在外不雅细节、旯旮明晰度、几何漂移等维度均终局显耀提高。针对复杂室内场景，团队可终局1:1毫米级复原，隐藏2000平米以上的超大空间。

同期，决议解救通过当然谈话教唆快速生成泛化模子，可在材质、光照、物理属性、物理时事等维度终局表面上的无尽泛化，让机器东谈主在西宾中聚焦任务本人，镌汰场景变化的骚动。数据生成管线解救图片、谈话等多类输入，输出兼容USD、URDF等主流方法。针对柔体、流体、线缆等高难度仿真对象，团队完成了玄虚化优化，尤其对工业与家庭场景高频使用的麻绳、网线、细绳等线缆终局高度复原，见地构建千万级乃至亿级的仿真金钱库。

双飞轮闭环构建法度化测评体系

无问智科变成了数据收集与仿真启动的双飞轮闭环：数据启动飞轮通过数据收集、处理与治理输出高质地数据集，完成“收集寰宇“的构建；仿真启动飞轮通过仿真生成平台、场景泛化与仿真考据终局“生成寰宇“与“模拟寰宇“的落地，二者相互赋能，变成从数据收集到自主学习的无缺闭环。

在行业法度成就方面，公司参与了工信部2026年7月成立的具身智能法度化技能委员会，将协同国度层面搭建专科测评框架、benchmark与测评机制。现阶段团队已开展机器东谈主中枢才气测评询查，将”握拿放”等通用手脚拆解为接近、握取、放回等细分设施，隐藏类别识别、属性识别、空间识别等多维度任务，通过告捷率、完成率等见地量化评估机器东谈主才气。

在仿真场景构建的实践方面，当今咱们照旧隐藏线缆插拔、商超全场景仿真、工业车间搬运、柔体搬运、多机器东谈主配合等多元场景，可左证桌面材质、线缆神色、物体位置等变量终局任务泛化，考据机器东谈主的真正落地才气。

对于无问智科

无问智科成立于2023年5月，中枢团队源自百度阿波罗与清华大学，创举东谈主、CEO刘胜强为百度阿波罗团队中枢成员，曾从零搭建阿波罗数百东谈主规模的测测考据团队；集合创举东谈主、CTO为清华大学汽车学院博士后。公司早期聚焦智能驾驶规模，2024年下半年庄重切入具身智能赛谈，2025年底建成长三角最大的具身智能数据收集场，2026岁首发布首款居品“宽敞“，居品定名源自《谈德经》，寓酷爱象力无尽。公司营收保持高速增长，2024年营收2500万元，2025年达5000万元，2026年终局9月已糟蹋1亿元，终局逐年翻倍。25年公司已获具身智能高质地数据集先行先试单元，深度参与国度具身智能法度制定，就业国内80%以上的头部具身智能企业，陆续鼓吹行业技能落地与生态老练。

(以上内容来自无问智科科罚决议群众严玮先生于2026年09月15日于2026具身感知己融与多模态大模子革命计划会发表的题为《具身数据启动机器东谈主智能进化：从数据收集到自主学习闭环》的演讲。)